故事的主角是唐僧和他的三个徒弟——孙悟空、猪八戒和沙僧。唐僧受观音菩萨点化，前往天竺求取真经，以拯救世人。孙悟空本是花果山的一只石猴，因学得七十二般变化和筋斗云等神通，被压在五指山下五百年后获释，随唐僧一同踏上取经之路。猪八戒原是天庭的天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡间，误投猪胎，后成为唐僧的二徒弟。沙僧则是流沙河的妖怪，因触犯天条被贬，也加入取经队伍。
一路上，师徒四人历经九九八十一难，克服了无数妖魔鬼怪的阻挠与诱惑。他们不仅需要面对自然界的艰难险阻，还要战胜内心的贪欲与恐惧。每一段经历都蕴含着深刻的哲理，如《三打白骨精》中对善恶的辨识，《女儿国》里关于情感与责任的选择，以及《火焰山》中如何借助智慧解决问题。
最终，他们成功抵达西天取得真经，并各自获得了相应的封号：唐僧被封为“旃檀功德佛”，孙悟空为“斗战胜佛”，猪八戒为“净坛使者”，而沙僧则成为“金身罗汉”。这部小说不仅仅是一部冒险传奇，更是一部寓教于乐的经典之作，它传递了忠诚、勇敢、智慧与坚持的价值观，至今仍深受读者喜爱。
