庇古认为，当存在负外部性时，如污染等，市场往往会生产过多的产品，导致社会成本增加；而当存在正外部性时，如教育和创新，则市场可能提供的不足。为了解决这些问题，庇古提出了著名的庇古税和庇古补贴的概念。庇古税是对产生负外部性的行为征收的税款，旨在使生产者的私人成本等于社会成本；而庇古补贴则是对提供正外部性的行为给予补贴，以鼓励更多有益的社会活动。
庇古理论强调了政府在维护市场经济效率方面的作用，并且为现代环境经济学、公共政策制定以及福利经济学提供了理论基础。尽管随着新古典经济学的发展，庇古理论受到一定质疑，但它仍然是理解外部性和市场失灵的重要工具之一。
