【Modbus（TCP及报文解析之遥测、遥脉）】在工业自动化系统中，Modbus TCP 是一种广泛使用的通信协议，常用于设备之间的数据交换。其中，“遥测”和“遥脉”是 Modbus 协议中常见的两种数据类型，分别对应不同的数据采集与控制方式。本文对 Modbus TCP 报文中的遥测与遥脉进行解析，并通过总结与表格形式展示其特点及应用场景。
一、遥测（Remote Measurement）
遥测主要用于采集现场设备的模拟量数据，如电压、电流、温度、压力等。这些数据通常以浮点数或整数的形式存储在 Modbus 的寄存器中。
- 数据类型：模拟量数据
- 寄存器类型：保持寄存器（Holding Register）或输入寄存器（Input Register）
- 读取方式：使用功能码 03（读取输入寄存器）或 04（读取保持寄存器）
- 数据格式：通常为 16 位或 32 位整数，也可为 32 位浮点数（IEEE 754 标准）
- 应用场景：用于监控设备运行状态，如电机温度、电网电压等
二、遥脉（Remote Pulse）
遥脉用于记录设备的脉冲信号，如电能表的有功电能量、流量计的累计流量等。这类数据通常以计数器的方式记录，反映设备的累积运行情况。
- 数据类型：数字计数器数据
- 寄存器类型：保持寄存器（Holding Register）
- 读取方式：使用功能码 03 或 04
- 数据格式：通常为 16 位或 32 位整数
- 应用场景：用于计量类设备，如电能表、水表、气表等
三、遥测与遥脉对比总结
| 项目 | 遥测（Remote Measurement） | 遥脉（Remote Pulse） |
| 数据类型 | 模拟量（电压、温度、电流等） | 数字计数器（脉冲次数、累计值等） |
| 寄存器类型 | 输入寄存器（04）或保持寄存器（03） | 保持寄存器（03） |
| 功能码 | 03、04 | 03、04 |
| 数据格式 | 整数、浮点数 | 整数 |
| 应用场景 | 监控设备实时状态 | 计量设备运行总量 |
| 数据特性 | 可连续变化 | 累积递增 |
四、Modbus TCP 报文结构简述
Modbus TCP 报文由以下部分组成：
1. 事务标识符（Transaction Identifier）：用于匹配请求与响应
2. 协议标识符（Protocol Identifier）：固定为 0x0000
3. 长度字段（Length）：表示后续数据的字节数
4. 单元标识符（Unit Identifier）：用于区分不同设备
5. 功能码（Function Code）：指定操作类型（如 03、04）
6. 数据域（Data Field）：包含请求或响应的具体数据
五、总结
Modbus TCP 中的遥测与遥脉是实现远程数据采集的重要手段。遥测关注的是设备的实时状态，而遥脉则用于记录设备的运行总量。两者在工业控制系统中各有侧重，结合使用可实现全面的数据监控与管理。理解它们的报文结构与数据格式，有助于更高效地进行系统调试与故障排查。
