全诗如下：

城阙辅三秦，风烟望五津。

与君离别意，同是宦游人。

海内存知己，天涯若比邻。

无为在歧路，儿女共沾巾。

首联“城阙辅三秦，风烟望五津”描绘了送别的地点和环境。长安城楼雄伟壮丽，四周环绕着三秦大地，而远处的蜀地则被朦胧的风烟所遮掩，只能遥望五津渡口。这一联不仅点明了送别的背景，还通过“风烟”一词渲染出一种迷茫而略带惆怅的氛围。

颔联“与君离别意，同是宦游人”直抒胸臆，表达了诗人对友人的深厚情谊以及对宦游生涯的共同感慨。两人即将分别，但彼此都明白对方的处境——都在为仕途奔波，漂泊不定。这种共鸣让离别的伤感多了一份理解和支持。

颈联“海内存知己，天涯若比邻”是全诗最著名的句子，也是千古传颂的名句。它告诉我们，真正的友谊不会因为距离的遥远而淡化，即使身处天涯海角，只要心意相通，就如同近在咫尺一般。这句话超越了时间和空间的限制，体现了诗人乐观豁达的精神境界。

尾联“无为在歧路，儿女共沾巾”则劝慰友人不要过于悲伤。诗人认为，在分别的岔路口，没有必要像那些柔弱之人一样泪湿衣襟。这不仅是对友人的鼓励，也是对自己的一种激励，表现出一种洒脱从容的态度。

总体而言，《送杜少府之任蜀州》以简洁凝练的语言，将离别的愁绪与人生的哲理巧妙结合，既道出了人间真情，又蕴含着深刻的哲思。这首诗之所以能够流传至今，正是因为它不仅仅是一首普通的送别诗，更是一种对人生意义的深刻思考和对友情价值的永恒赞美。