犬夜叉
作为故事的男主角，犬夜叉是半妖血统的战士。他拥有强大的战斗能力，性格直率但有时显得有些固执。他的目标是寻找四魂之玉，以完成自己的成长并实现心中所愿。
日暮戈薇
女主角日暮戈薇是一位现代高中生，因意外穿越时空来到了战国时代。她与犬夜叉结伴同行，在冒险中逐渐展现出勇敢与智慧。戈薇善良温柔的性格使她成为团队中的重要支柱。
千年树精——桔梗
桔梗是戈薇的前世，也是犬夜叉曾经深爱的人。她是一名优秀的巫女，擅长使用弓箭和净化之力。虽然桔梗已逝，但她与犬夜叉之间的纠葛贯穿全剧始终，给故事增添了许多悲剧色彩。
武器大师——弥勒
弥勒是一位游历四方的法师，擅长驱魔降妖。他随身携带的风穴能够吞噬一切邪恶力量，但也因此需要依赖墨镜来控制其威力。弥勒幽默风趣的性格为紧张的战斗场面带来轻松气氛。
铁碎牙守护者——珊瑚
珊瑚是兽之森的公主，同时也是弥勒的妻子。她精通各种妖术，并且对丈夫十分忠诚。在旅途中，她与伙伴们并肩作战，共同对抗强大的敌人。
小狐妖——七宝
七宝是一个可爱的小狐狸妖怪，经常充当队伍里的开心果。尽管年纪尚小，但他总能在关键时刻发挥重要作用，比如通过变身帮助大家脱险。
以上只是《犬夜叉》众多精彩角色的一部分，还有许多其他个性鲜明的人物等待着我们去发现。这部作品之所以能够长久吸引观众，正是因为它成功地刻画了一个个有血有肉的角色，并让他们在一个充满奇幻与挑战的世界里展开属于自己的传奇故事。
