在中华民族丰富多彩的文化宝库中，竹竿舞是一种极具特色的传统舞蹈形式。这种舞蹈不仅动作优美，而且充满趣味性，深受人们喜爱。那么，究竟哪些少数民族会跳竹竿舞呢？让我们一起探寻答案。

首先，黎族是跳竹竿舞最为著名的民族之一。黎族主要分布在我国海南岛地区，这里的居民擅长通过竹竿舞来表达情感和庆祝节日。竹竿舞不仅是黎族文化的重要组成部分，也是他们生活中不可或缺的一部分。每当节庆或重要活动时，黎族人民都会聚集在一起，伴随着欢快的音乐节奏，跳跃于敲击着的竹竿之间，展现出他们的热情与活力。

其次，壮族也是一个热衷于竹竿舞的民族。壮族主要聚居在中国南方的广西壮族自治区，这里山清水秀，风景如画。壮族人民性格开朗，喜欢歌舞，竹竿舞便是他们展现自我风采的一种方式。在壮乡的大街小巷，或者田野间，你都能看到身着民族服饰的男女老少共同参与竹竿舞表演，场面十分热闹。

此外，苗族也对竹竿舞有着深厚的感情。苗族主要分布在贵州、云南等地，这里的自然环境优美，民族文化独特。苗族人性格豪爽，热爱生活，竹竿舞正是他们抒发内心喜悦的最佳途径之一。每逢佳节或者婚嫁喜事，苗寨里总会响起悠扬的芦笙声，伴随着清脆的竹竿敲击声，舞者们翩翩起舞，尽情享受着舞蹈带来的快乐。

除了上述三个民族之外，还有一些其他少数民族也传承并发展了竹竿舞这一艺术形式。比如傣族、瑶族等，虽然这些民族的具体表现形式可能有所不同，但它们都体现了各民族对于美好生活的向往以及团结互助的精神风貌。

综上所述，跳竹竿舞的主要少数民族包括黎族、壮族、苗族以及其他一些具有类似习俗的民族。这些民族通过竹竿舞展示了自己独特的文化魅力，并且促进了彼此之间的交流与融合。竹竿舞不仅仅是一项娱乐活动，更承载着丰富的历史内涵和社会价值。它提醒我们要珍惜和保护好这份宝贵的文化遗产，让它继续发扬光大，为后世子孙留下更多美好的记忆。