首先，不得不提的是主角蓝猫。作为整部动画的灵魂人物，蓝猫以其聪明、勇敢的形象深入人心。他不仅是故事的引领者，更是智慧与勇气的象征。此外，还有淘气的小伙伴菲菲和活泼可爱的嘟嘟，他们三人组成了“天线宝宝”团队的核心成员。
除了这三位主要角色外，《蓝猫淘气三千问》还塑造了许多其他个性鲜明的角色。比如，机智幽默的科学家博士，总是为团队提供各种奇思妙想；还有那些来自不同领域的专家朋友，如历史学家、音乐家等，他们各自擅长某一领域，并在剧情发展中起到重要作用。
同时，动画中也包含了不少反面角色，比如一些试图破坏科学实验或阻碍主人公们完成任务的坏蛋。这些角色虽然不多，但他们的存在却让故事情节更加紧凑有趣。
总体而言，《蓝猫淘气三千问》通过丰富多样的角色设计，不仅成功吸引了观众的目光，同时也将科普教育融入其中，实现了寓教于乐的效果。虽然具体的人物数量可能没有明确统计，但从整体来看，这部动画拥有一个庞大而完整的角色体系，这也是它能够长久吸引人们关注的重要原因之一。
