原文如下：

桓公读书于堂上，轮扁斫轮于堂下，释椎凿而上，问桓公曰：“敢问，公之所读者何书也？”公曰：“圣人之言也。”扁曰：“圣人在乎？”公曰：“已死矣。”扁曰：“然则君之所读者，古人之糟粕乎！”公忿然作色而怒曰：“寡人读书，轮人安得议乎！有说则可，无说则死。”

轮扁回答说：“臣也尝学造车轮，昔者臣之父之造车轮也，斲（zhuó）轮，滑而不入，凿轮，凿而不合，匠人之心也。臣不能传之臣之父，是以臣之造车轮也，斲轮，斲之而不滑，凿轮，凿之而不合，匠人之心也。是以臣之造车轮也，不传之臣之父，亦不传之臣之子。臣之年七十矣，臣之所知者，尽矣；臣之所不知者，固将由臣之身而度之。故臣不敢以所知传之臣之子，亦不敢以所知传之臣之父，是以臣之造车轮也，斲轮，斲之而不滑，凿轮，凿之而不合，匠人之心也。”

这段话的大意是，齐桓公在堂上读书时，轮扁正在堂下制作车轮。轮扁停下手中的活计走上前来询问桓公所读的是什么书。桓公答道是圣人的言论，轮扁随即提出质疑，认为桓公所读不过是古人的糟粕。桓公听后大怒，要求轮扁给出解释，否则将处以极刑。

轮扁则通过讲述自己作为制轮工匠的经验来阐述观点。他提到自己制作车轮时所依赖的那种无法言传的心灵感悟，这种感悟既无法从父亲那里继承，也无法传授给儿子。他认为自己的知识来源于实践中的直觉和经验积累，并非单纯依靠书本上的理论。因此，他认为那些所谓的“圣人之言”可能只是前人留下的经验总结的一部分，真正的精髓已经遗失在历史长河之中。

这个故事反映了庄子对于知识和真理的独特见解。它强调了实践经验的重要性，提醒人们不要盲目崇拜权威或经典，而是要注重实际操作中的领悟。同时，这也体现了道家思想中对自然规律和个人体验的高度尊重。