在生活中，我们常常会遇到一些表现出幼稚或缺乏经验的人，这时候使用恰当的成语不仅能生动地描述他们的特点，还能避免过于直接的表达显得冒犯。以下是一些常用且形象的成语，可以帮助我们在不同场合中恰当地形容他人。

首先，“天真烂漫”这个成语常用来形容一个人性格单纯、毫无心机，虽然听起来像是褒义词，但有时也暗含着对缺乏社会经验的批评。例如，当一个成年人在处理事情时表现得过于简单化，就可以用这个词来委婉地点出其稚嫩之处。

其次，“不谙世事”是一个比较中性的词汇，用来描述那些对世间复杂情况了解甚少的人。这个词强调的是个人经历和阅历的不足，而不是刻意的愚蠢行为，因此使用起来较为温和。

再者，“愚不可及”则带有一定的贬义色彩，适用于那些不仅无知而且固执己见、拒绝接受新事物的情况。不过，在正式场合下使用此词需谨慎，因为它可能被认为过于尖锐。

另外，“胸无城府”通常用于形容那些内心坦荡、没有隐藏心思的人，但如果从另一个角度看，也可以理解为不懂得掩饰自己的真实想法，从而显得有些莽撞或者不够成熟稳重。

最后，“毛手毛脚”则是专门用来形容动作笨拙、粗心大意之人，尤其适合用来调侃那些经常出错的朋友。它既不会伤害对方感情，又能达到轻松幽默的效果。

总之，选择合适的成语来表达对于他人的看法非常重要。通过上述列举的这些成语，我们可以根据具体情境灵活运用，既能准确传达意思，又能让对话更加丰富多彩。