从剧情来看，小薇和胤祥的感情发展并非一帆风顺。小薇初到清朝时，面对的是一个完全陌生的世界。她与胤祥的相遇充满戏剧性，两人性格迥异却逐渐产生了深厚的情感。胤祥是一个有着复杂内心世界的人，他既有皇子的身份带来的压力，也有对自由和真爱的渴望。小薇的到来为他的生活带来了新的色彩。
关于小薇是否真的爱胤祥，这需要从多个角度分析。一方面，小薇确实表现出了对胤祥的关心和支持，在他遇到困难时总是给予鼓励和帮助。另一方面，小薇也有自己的理想和追求，她希望通过自己的努力改变历史进程。因此，她的选择可能是出于多种因素的综合考量，既有爱情的成分，也包含对未来的规划。
至于胤祥更喜欢什么样的人，这可以从他对小薇的态度中窥见一二。胤祥欣赏小薇的独立自主和聪明才智，这些特质在他看来是与众不同的。同时，他也被小薇身上的真诚所打动。尽管胤祥身为皇子，但他并不希望自己的伴侣只是依附于他的存在，而是能够与他共同面对生活的挑战。
综上所述，《梦回大清》中，小薇与胤祥的感情既包含了真挚的爱情，也掺杂着现实的考量。他们的故事让我们思考，在复杂的环境中，如何平衡个人情感与社会责任之间的关系。这也正是这部作品的魅力所在。
